本题问题：根据《中华人民共和国立法法》，对法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章和其他规范性文件，制定机关根据____的原则和____的需要进行清理。

本题选项：

A．维护法制统一

B．改革发展

正确答案：A．维护法制统一 B．改革发展

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出题单位：“学习强国”学习平台

拓展阅读：

《中华人民共和国立法法》第一百一十六条规定，对法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章和其他规范性文件，制定机关根据维护法制统一的原则和改革发展的需要进行清理。

近些年来，十三届全国人大常委会对生态环保、优化营商环境、食品药品安全、人口与计划生育、民法典贯彻实施、行政处罚法等20多个领域的规范性文件开展专项审查和清理，督促推动制定机关废止或者修改2.5万件，维护了公民合法权益和国家法治统一。

新修改的立法法增加规定：对法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章和其他规范性文件，制定机关根据维护法制统一的原则和改革发展的需要进行清理。