本题问题：二十世纪初，人们发明了利用声波探测水下目标的装置——____，到目前为止，它依然是潜艇搜索和定位目标的主要工具。

本题选项：

A．消声瓦

B．声呐

正确答案：B．声呐

题目来源：《十万个为什么》（第六版）（上海世纪出版股份有限公司少年儿童出版社2014年版）

出题单位：暂无

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二十世纪初，人们发明了利用声波探测水下目标的装置——声呐，到目前为止，它依然是潜艇搜索和定位目标的主要工具。

声呐 也作 声纳，是英文缩写“SONAR”的中文音译，是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。

声呐是一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为“ASDIC”（潜艇探测器）。

由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，因此以声波探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。作远距离传输的能量形式。于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。

声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。

此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。

和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。俄罗斯海军专门将一艘核子K-403号潜艇改成声呐测试用艇，可见其重视程度。

声呐技术已有超过100年的历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。

第一次世界大战时开始被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇，这些声呐只能被动听音，属于被动声呐，或者叫做“水听器”。

1915年，法国物理学家Paul Langevin与俄国电气工程师Constantin Chilowski合作发明了第一部用于侦测潜艇的主动式声呐设备。尽管后来压电式变换器取代了他们一开始使用的静电变换器，但他们的工作成果仍然影响了未来的声呐设计。

1916年，加拿大物理学家Robert Boyle承揽下一个属于英国发明研究协会的声呐项目，Robert Boyle在1917年年中制作出了一个用于测试的原始型号主动声呐，由于该项目很快就划归ASDIC，（反潜/盟军潜艇侦测调查委员会）管辖，此种主动声呐亦被称英国人称为“ASDIC”，为区别于SONAR的音译“声呐”，将ASDIC翻译为“潜艇探测器”。

1918年，英国和美国都生产出了成品。1920年英国在皇家海军HMS Antrim号上测试了他们仍称为“ASDIC”的声呐设备，1922年开始投产，1923年第六驱逐舰支队装备了拥有ASDIC的舰艇。

1924年在波特兰成立了一所反潜学校——皇家海军Ospery号（HMS Osprey），并且设立了一支有四艘装备了潜艇探测器的舰艇的训练舰队。

1931年，美国研究出了类似的装置，称为SONAR（声呐），后来英国人也接受了此叫法。

一个国际研究团队从大自然获得灵感开发出一种新型仿生声呐系统，可以显著提高机器人和无人驾驶汽车的自主导航能力，具有广泛应用潜力。

2020年，声呐传感器以其价格低廉、节能、测距准确等优点，在机器人、无人驾驶汽车等领域得到了广泛应用。

声呐传感器会发出声波信号，信号遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型可计算出物体的距离及位置。但声呐传感器也存在一定局限性，受杂波的影响测量可能会产生误差。