本题问题：激光雷达主要由发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。根据不同的用途，可分为____、____、____和____导航激光雷达等。

本题选项：

A．火控激光雷达

B．侦测激光雷达

C．导弹制导激光雷达

D．靶场测量激光雷达

正确答案：A．火控激光雷达 B．侦测激光雷达 C．导弹制导激光雷达 D．靶场测量激光雷达

题目来源：《十万个为什么》（第六版）（上海世纪出版股份有限公司少年儿童出版社2014年版）

出题单位：“学习强国”学习平台

拓展阅读：

激光雷达主要由发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。根据不同的用途，可分为火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达靶场测量激光雷达和导航激光雷达等。

激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。

激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。

激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且技术落地成本高昂。激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）。