本题问题：导航卫星必须由多颗卫星组成，而且每颗卫星与地球的相对位置、卫星与卫星的相对位置都有精确要求，也就是所谓的导航卫星星座。____

本题选项：

A．正确

B．错误

正确答案：正确

题目来源：《十万个为什么》（第六版）（上海世纪出版股份有限公司少年儿童出版社2014年版）

出题单位：“学习强国”学习平台

拓展阅读：

理论上讲，导航卫星有3颗就够了，但为了实现导航服务的全球覆盖并减小误差，必须有更多导航卫星。导航卫星必须由多颗卫星组成，而且每颗卫星与地球的相对位置、卫星与卫星的相对位置都有精确要求，也就是所调的导航卫星星座。

根据卫星的位置得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，用3颗卫星组成3个方程式，求解观测点的位置，即经度、纬度和高度。考虑到卫星时钟与接收机时钟之间的误差，要引入第4颗卫星，建立4个方程式求解。

接收机可以锁住4颗以上的卫星，按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位。实际定位精度已达5米以内。

北斗三号全球卫星导航系统由30颗卫星组成。2020年6月23日，北斗三号系统最后一颗组网卫星成功发射，北斗系统圆满完成全球星座部署。 

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射16颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。

北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。

35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。